大（dà）連安川關節式機器人（rén） GP50供應

產（chǎn）品簡介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性能！新型機器人（rén）誕（dàn）生！

通過同級別的（de）可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短（duǎn）至極（jí）限。
提升導入、使用、維護（hù）的（de）效（xiào）率
簡單導入：采（cǎi）用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA